SEMPRE PIU' UMANI

Come è possibile che i robot abbiano le nostre stesse percezioni,quelle che otteniamo attraverso i nostri cinque sensi?

Oggi esistono delle tecnologie tali che anche i robot possano disporre di essi e quindi di percepire il dolore,il cambiamento di temperatura,vedere delle immagini,sentire la ruvidità di un oggetto o sentire dei suoni:

Questi sono chiamati SENSORI e TRASDUTTORI,ne esistono di diverse tipologie:

Trasduttore: (in inglese transducer) è un dispositivo o apparato, di solito elet-

trico o elettronico, ma talvolta anche semplicemente meccanico, che con-

verte una grandezza fisica in un'altra; ad esempio, abbiamo trasduttori

pressione-tensione, forza-spostamento, corrente-tensione, velocita-tensione,

temperatura-lunghezza ecc.

I trasduttori possono generalmente fungere sia da sensori sia da attuatori.

Sensore: (in inglese sensor) è un dispositivo o apparato che permette la misura

di una grandezza fsica, attraverso l'uso di un trasduttore.
 La grandezza fisica viene trasformata in un segnale, generalmente elettrico, di tipo conti-

nuo o discreto, da cui si estrae il valore numerico della grandezza misurata.

Il sensore può essere diretto, quando il valore della grandezza µe immediata-

mente rilevabile dal segnale (ad esempio, la temperatura in un termometro

a mercurio) oppure indiretto, quando µe necessario dotarlo di un indicatore

che fornisca in modo esplicito il livello analogico o il valore numerico della

grandezza.fonte

Classificazione dei trasduttori in base all'energia in ingresso 

--Radiante -onde elettromagnetiche:

         -intensità, frequenza, polarizzazione e fase

--Meccanica -parametri esterni della materia:

          -posizione, velocità, dimensione, durezza, forza

--Termica:

          -temperatura, gradiente di temperatura, calore

--Elettrica:

          -potenziale, corrente, resistenza, capacità

--Magnetica:

          -intensità di campo, densità del flusso, permeabilità

--Chimica -struttura interna della materia:

           -concentrazioni, struttura del cristallo, stato di aggregazione

Proprietà fondamentali di un sensore:

--FUNZIONE DI TRASFERIMENTO

--CALIBRAZIONE (TARATURA)

--LINEARITÀ

--ISTERESI

--ACCURATEZZA

--RIPETIBILITÀ

--RISOLUZIONE

--SENSIBILITÀ

--SENSIBILITÀ AL RUMORE

--VITA UTILE

--STABILITÀ

fonte

eccovi alcuni esempi di sensori:

Sensori ottici

Sensore di movimento a infrarossi

Sensore di pressione

La possibilità di attribuire queste componenti ad un robot riduce drasticamente la differenza fra un essere artificiale e un umano e accorcerebbe sempre di più i tempi per la creazione di un androide intelligente !!

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